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本套机【běn tào jī】器人焊接工作站采用机器人在地轨上移动,多工位焊接H型钢工【xíng gāng gōng】件,机器人扩展一【kuò zhǎn yī】个外部【gè wài bù】轴(2.0KW)用于机【yòng yú jī】器人底座的移动,移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜、焊接电源、焊丝筒等配套装置。机器人前端装有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟【hàn féng gēn】踪器,可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【yú gōng jiàn】拼装引起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差。该套工作站还配备了【pèi bèi le】离线编程软件,减去了【jiǎn qù le】现场示教的繁琐,该软件内含丰【nèi hán fēng】富的焊【fù de hàn】接工艺包,基本涵盖了H型钢焊接的工【jiē de gōng】艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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