钢结构厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程上用到大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次【cì】，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】午夜伦改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护【hù】和报警功能【néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护【hù】（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面【miàn】全中文【wén】，易理解，易操作。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。