钢结构是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢结构来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性。因其自重较轻，且施工【qiě shī gōng】简便【jiǎn biàn】，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域。

传统的人工焊接，欧美激情一区二区三区高清视频面临着招工难，人工成本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接【shòu hàn jiē】师傅影【shī fù yǐng】响巨大【xiǎng jù dà】等问题【děng wèn tí】，导致焊接人妻【jiē rén qī】体内射【tǐ nèi shè】精一区【jīng yī qū】二区三四质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量【jiē zhì liàng】，减少了人为因【rén wéi yīn】素对焊接质量【jiē zhì liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操作，减少了人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外【lìng wài】，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作【gōng zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提高了生产效率。

地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件模型，也不需要人工进行交互操作，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】、自动识【zì dòng shí】别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等【tái liáng děng】结构。

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