现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的【de】，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确【zhōng míng què】说明。